教育与工作经历

2016.09-2020.06 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站机电尊龙凯时AG，兵器科学与技术，博士

2017.11-2018.11 加拿大维多利亚大学，机械电子工程，博士联合培养

2020.08-2022.11 尊龙凯时娱乐，控制科学与工程， 博士后

2022.12-今 尊龙凯时娱乐 特别副研究员

研究方向

1. 智能集群协同控制

2. 分布式系统智能容错与自愈

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金🦸🏽‍♀️🕺🏿：拒止环境下无人机蜂群智能容错与自愈控制方法研究，2023-01至2025-12🔝♟，在研，主持。

2. 航空科学基金☘️：高密度无人机集群智能容错与重构技术研究，2023.10至今，主持🍟。

3. 中国博士后科学基金面上项目👧🏻：无人机蜂群自适应动态构型与自愈控制研究，2022-01至2022-12，结题，主持♡。

4. 横向课题：地面无人平台协同攻防机动决策仿真验证系统，2024.01至2024.12🧑‍🧒‍🧒，主持⛔。

5. 国家自然科学基金面上项目🛠：航天器编队飞行轨迹自主规划与协同控制方法研究🧚🏽，2022.01至2025.12，主要参与人。

代表性学术论文

1. Zhenhua Pan, Zhongqi Sun, Hongbin Deng, Dongfang Li. A multilayer graph for multiagent formation and trajectory tracking control based on MPC algorithm. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 13586 - 13597.

2. Zhenhua Pan; Jinchen Feng; Tingting Yu; Bing Cui; Yuanqing Xia. Distributed recursive grouping based fault self-healing of UAV swarm with individuals failure. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, DOI: 10.1109/TAES.2024.3480050.

3. Dongfang Li, Zhenhua Pan* , Hongbin Deng. Adaptive path following controller of a multi-joint snake robot based on the improved serpenoid Curve. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(4): 3831-3842.

4. Zhenhua Pan, Chengxi Zhang, Yuanqing Xia, Hao Xiong, Xiaodong Shao. An improved artificial potential field method for path planning and formation control of the multi-UAV systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(3): 1129-1133. (ESI 高被引)

5. Zhenhua Pan, Yuanqing Xia, Zhongqi Sun, Tingting Yu. Multi-layer self-organized aggregation control for the large-scale UAVs swarms. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(10): 5420-5436.

6. Yonghua Zhang; Haojie Wang; Zhenhua Pan*. An efficient CNN accelerator for pattern-compressed sparse neural networks on FPGA. Neurocomputing, 2024, DOI♠️：https://doi.org/10.1016/j.neucom.2024.128700.

7. Yiran Wei, Hongbin Deng, Zhenhua Pan*, Kewei Li. Research on a combinatorial control method for coaxial rotor aircraft based on sliding mode. Defence Technology, 2022, 18(2): 280-292.

8. Zhenhua Pan, Dongfang Li, Kun Yang, Hongbin Deng. Multi-robot obstacle avoidance based on the improved artificial potential field and PID adaptive tracking control algorithm, Robotica, 2019, 37(11): 1883-1903.

9. Zhenhua Pan, Kewei Li, Hongbin Deng, Yiran Wei. Obstacle recognition for intelligent vehicle based on radar and vision fusion. International Journal of Robotics and Automation. 2021, 36(3): 178-187.

10. Ling Shu, Hongbin Deng, Zhenhua Pan. A comprehensive working condition identification scheme for rolling bearings based on modified CEEMDAN as well as modified hierarchical amplitude-aware permutation entropy. Measurement Science and Technology. 2022. 33（7）🩱：075111

11. Ruizhe Wang, Yuanqing Xia, Yiran Wei, Zhenhua Pan* & Jie Li . MADDPG-based distributed cooperative search strategy for heterogeneous agents system[C]//Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 292-305.

12. 潘振华; 夏元清; 等. 无人智能集群系统决策与控制研究进展[J]. 中国图象图形学报, 2024, 11(29)：3195 ~ 3215.

授权国家发明专利及出版专著

专利

[1]. 潘振华,夏元清,郑颖,孙中奇,鲍弘,马楠,戴荔,詹玉峰,张元,郭泽华.大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法. 授权号: CN202210252109.9

[2]. 潘振华,夏元清,等. 一种个体失效下的无人机集群自愈控制方法. 申请号： 202311291630.4

[3]. 潘振华,冯晋晨,等. 一种无人机集群构型动态自修复最优控制方法. 申请号😳： 202411622210.4

[4]. 李杰,潘振华,夏元清,冯晋晨. 一种基于三维速度障碍模型和改进人工势场法的无人机编队防碰撞方法. 申请号：202411680145.0

[5]. 鲍弘,潘振华,郑颖. 一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法.授权号：CN202210179938.9

[6]. 刘晓明,潘振华,舒领,夏元清. 一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法与跟踪方法. 授权号：CN113903167A

专著

科研获奖

1. 2024中国自动化学会科学技术进步奖一等奖

2. 中国计算机学会科创大赛二等奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1.指控学会青年工作委员会委员

2. 担任 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、IEEE Transactions on Industrial Electronics、ISA Transactions、IJRNC、 Robotica等期刊审稿人。