教育与工作经历

1996.09-2000.07  河南大学 数学系 数学教育 学士

2000.09-2003.07  河南大学 数学系 基础数学 硕士

2003.09-2007.01   清华大学 自动化系 控制科学与工程 博士

2007.01-2009.06   空军装备研究院，博士后

2009.07-2011.06  尊龙凯时娱乐📀🎉，讲师

2011.07-2021.06  尊龙凯时娱乐，副教授

2021.07-至今  尊龙凯时娱乐，教授

2012.03-2013.03 美国新奥尔良大学，IEEE Fellow X. Rong Li课题组访问学者

2018.09-2019.08 加拿大温莎大学，加拿大工程院院士Q. M. Jonathan Wu课题组访问学者

 

研究方向

1. 多传感器数据融合、目标跟踪

2. 组合导航与智能导航

3. 多智能体控制🪆、故障诊断

每年招收博士和硕士研究生3-4名🚵🏽‍♀️，欢迎自动化⏸👬、应用数学专业并致力于多传感器数据融合、目标跟踪、无人系统环境感知、组合导航与智能导航等相关研究的同学与我邮件联系🧒🏽。希望学生具有较强的数学基础和编程能力🫃🏼😆，较流利的英语口语和写作技能，勤奋好学🍳，踏实肯干🪡。

近5年承担的科研项目

1. 空地协同系统中的多模态数据融合目标跟踪方法研究🧜，国家自然科学基金面上项目，2021年01月-2024年12月（主持）

2. 复杂环境下无人驾驶车辆的多源信息融合感知及变道控制方法研究🏂🏼，北京市自然科学基金面上项目👢，2024年01月-2026年12月（主持）

3. 基于多模态信息融合和深度学习的无人车动态环境感知方法研究💂🏼‍♀️，北京市自然科学基金面上项目🤟🏽，2020年01月-2022年12月（主持）

4. 面向人工智能应用的神经网络处理器关键标准研究与芯片验证，科技部重点研发计划新一代人工智能重大专项💄，2019年12月-2023年12月（课题子任务负责人）

5. 数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台，国家重点研发计划🕓🛌🏽，2018年5月-2021年4月（项目骨干）

6. 电网时空关联及扰动传播特性方法研究🎭，中国电力科学研究院有限公司，2021.10-2022.09（主持）

代表性学术论文

1. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential fusion for multirate multisensor systems with heavy–tailed noises and unreliable measurements[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 523-532.

2. Liping Yan*, X. Rong Li, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Modeling and estimation of an asynchronous multirate multisensor system with unreliable measurements[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2012-2026.

3. Liping Yan*, X. Rong Li, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. Optimal sequential and distributed fusion for state estimation in cross-correlated noise[J]. Automatica, 2013, 49(12): 3607-3612.

4. Tayssir Bouraffa, Liping Yan*, Zihang Feng, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Context-aware correlation filter learning toward peak strength for visual tracking[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(10): 5105-5115.

5. Zihang Feng, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Bo Xiao. An adaptive padding correlation filter with group feature fusion for robust visual tracking[J]. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10): 1845-1860.

6. Zihang Feng, Liping Yan*,Yuanqing Xia, Bo Xiao. Multi-task probabilistic regression with overlap maximization for visual tracking[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(12): 7554-7564.

7. Hui Li, Liping Yan*, Yuanqing Xia. Distributed robust Kalman filtering for Markov jump systems with measurement loss of unknown probabilities[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(10): 10151-10162.

8. Hui Li, Liping Yan*, Yuanqing Xia. Distributed multiple model filtering for Markov jump systems with measurement outliers[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(3): 2823-2837.

9. Yuqin Zhou, Liping Yan*, Hui Li, Yuanqing Xia. Asynchronous non-uniform distributed multi-target tracking filter based on asymmetric Alpha-divergence consensus[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 1854-1866.

10. Yuqin Zhou, Liping Yan*, Hui Li, Yuanqing Xia. Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter With Pairwise Markov Chain Model and Student’s t Noise, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(1): 655-668.

11. Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Kunfeng Lu. Asynchronous mltirate multisensor data fusion over unreliable measurements with correlated noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(5): 2427-2437.

12. Liping Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3): 1135-1146.

13. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia, Shida Liu. Distributed fusion estimation for multisensor systems with non-Gaussian but heavy-tailed noises[J]. ISA Transactions, 2020, 101: 160-169.

14. Liping Yan, Lu Jiang, Yuanqing Xia, Q. M. Jonathan Wu. Event-triggered sequential fusion estimation with correlated noises[J]. ISA Transactions, 2020, 102: 154-163.

15. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential fusion estimation for multisensor systems with non-Gaussian noises[J]. Science China-Information Sciences, 2020, 63: 222202.

16. Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal fusion estimation for stochastic systems with cross-correlated sensor noises[J]. Science China-Information Sciences, 2017, 60(12): 53-66.

17. Chenhang Yan, Liping Yan*, Yuezu Lv, Yuanqing Xia. Adaptive event-triggered resilient control of heterogeneous multiagent under DoS attacks and link faults on directed graphs, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1): 834-847.

18. Chenhang Yan, Liping Yan*, Yuezu Lv, Yuanqing Xia. Fully Distributed Event-Triggered Anti-Windup Consensus of Heterogeneous Systems With Input Saturation and an Active Leader, IEEE Transactions on Neural Networks and Networks and Learning Systems, 2024, 35(9): 12993-13004.

19. Chenhang Yan, Liping Yan*, Yuezu Lv, and Yuanqing Xia. Dynamic Event-Triggered Byzantine-Resilient Output Regulation in Continuous-Time High-Order Multiagent Systems With Static/Dynamic Leader, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2024, 71(12): 5532-5545.

20. Bolei Dong, Liping Yan*, Yuanqing Xia. Event-based appointed-time cooperative formation for linear multiagent systems with actuator saturation，Applied Mathematics and Computation, 2024, 477: 128841.

21. Hui Li, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Jinhui Zhang. Distributed multiple model filtering for Markov jump systems with communication delays[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(4): 3407-3435.

22. Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Li Li. Distributed fusion in wireless sensor networks based on a novel event-triggered strategy[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(17):10315-10334.

23. Hui Li, Liping Yan*, Yuqin Zhou, Yuanqing Xia, Xiaodi Shi. Sequential fusion estimation for Markov jump systems with heavy-tailed noises[J]. International Journal of Systems Science, 2023, 2023, 54(9): 1910-1925.

24. Liping Yan*, Bo Xiao, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. State estimation for a kind of non-uniform sampling dynamic system[J]. International Journal of Systems Science, 2013, 44(10):1913-1924.

25. Yuxuan Wang, Liping Yan*, Zihang Feng, Yuanqing Xia, et al. Visual tracking using transformer with a combination of convolution and attention[J]. Image and Vision Computing, 2023, 137: 104760.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 闫莉萍🦟，孙初雄，王晓林，夏元清，王美玲🏠，付梦印👌🏽。一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法🤌🏼，专利号：ZL 201310659886.6.

2. 闫莉萍，姜露，夏元清，付梦印。一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法，专利号：ZL 201410659316.1.

3. 闫莉萍，姜露，夏元清，张金会，刘坤，戴荔，翟弟华。一种相关噪声环境下事件触发的多传感器融合估计方法，专利号：ZL 201811582146.6.

4. 闫莉萍，冯子航🏃🏻‍♀️‍➡️，夏元清等。一种采样框自适应的多特征融合在线目标跟踪方法🖇，专利号：ZL 202011500416.1.

5. 闫莉萍，白景岚👷🏿‍♂️，夏元清，张金会，翟弟华✭🏃🏻‍♂️‍➡️，邹伟东，刘坤。一种红外和可见光图像融合方法，ZL 202010694381.3.

6. 闫莉萍🤷🏿，颜晨航，夏元清等。有向拓扑下分布式自适应事件触发多自主体包含控制方法🥄，ZL 202210723055.X.

专著

1. Liping Yan, Lu Jiang, Yuanqing Xia. Multisensor Fusion Estimation Theory and Application, Springer, 2020. （ISBN : 978-981-15-9425-0）

2. Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020. （ISBN : 978-981-15-0805-9）

3. 闫莉萍👋🏻，夏元清📥，刘宝生，付梦印。多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社, 2015（ISBN978-7-03-042716-8）

4. 付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）, 科学出版社, 2024.（ISBN：9787030270412）

5. 程代展🚞，夏元清，马宏宾，闫莉萍。矩阵代数👩‍💼、控制与博弈，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社🙇，2016（ISBN：978-7-5682-1417-9）

科研获奖

1. “多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用”获2015年北京市科学技术奖二等奖（排名第5）

2.  “复杂网络化系统的滤波👩🏻‍🦽、诊断与协同控制”获2011年中国自动化学会自然科学奖📑，一等奖（排名第5）

3. “某方法”获2008年国家科技发明二等奖（排名第6）

4. “某数据融合算法研究及应用” 获2008年军队科技进步二等奖（排名第3）

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

曾主讲《随机过程理论及应用》（中、英）、《多源信息滤波与融合》（英）、《信号与系统》（英）、《系统辨识》（中）😮、《矩阵代数、控制与博弈》（中）等👨🏼‍🎨，现主讲🥥🌊：

1. 随机过程理论及应用（中） 32学时 研究生基础课

2. 复变函数与积分变换（英） 32学时 本科必修课

出版教材

1. 闫莉萍🍛，夏元清，杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用, 国防工业出版社，2012.

2. 闫莉萍🚑👱🏼，夏元清，戴荔，杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用（第二版）, 科学出版社，2024.

3. 闫莉萍🏋️‍♂️，夏元清，杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》学习指导与习题解析, 兵器出版社🚣‍♀️，2018.