教育与工作经历

1981.9-1985.7 西安工业尊龙凯时AG 精密机械系  精密机械制造及工艺专业  学士

1987.9-1990.4 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 机械工程系  监控与检测研究方向  硕士

1990.9-1994.7  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动控制系 伺服控制研究方向 博士

1985.7-1987.8  西安工业尊龙凯时AG 精密机械系  助教

1994.5-1997.6  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动控制系  讲师

1997.7-2002.6  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动控制系  副教授

2002.7至今   北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动控制系  教授

2001.9-2002.6  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动控制系  副主任（副处）

2002.11-2006.5 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 信息科学技术尊龙凯时AG  工会主席

2006.6-2008.11 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 信息科学技术尊龙凯时AG  常务副院长（正处）

2008.12-2016.5 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 尊龙凯时娱乐  党委书记

2013.10-2016.5 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 尊龙凯时娱乐  院长

2016.5至今  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 研究生院   常务副院长

研究方向

1. 伺服运动驱动与控制

研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法，在复杂负载工况伺服运动系统数学建模🧑‍🦳、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究🧑🏼‍🎓，实现运动系统的高精度👳🏿‍♂️、高频响😵、高性能控制。

2. 机器人控制

创新性提出基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒）、四轮独立驱动独立专项无人车（北理游龙）和液压驱动四足机器人开展研究，包括机器人运动学和动力学建模分析与优化设计📓，并针对自行搭建的三种机器人平台，开展机器人足式运动时柔顺性控制👩‍🦲、步态规划、稳定行走🧘🏼，轮式运动时减振与多轮协同控制，以及基于3D激光雷达、可见光CCD和红外摄像机融合的环境实时感知🫃🏽、障碍物探测🚴‍♂️🧼，并融合卫星定位导航和机器人局部路径规划算法🍕，实现机器人完全自主运动控制等。

3. 负载模拟与静动态试验

针对航天🥐、航空、地面武器或复杂工业装备在研制过程中的负载和运动规律，研究模拟加载、运动特性机理和试验测试方法，实现对被测系统复杂负载工况、全生命周期、静动态性能测试和故障分析等🥡👨🏿‍⚕️。

近5年承担的科研项目

近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、“863”计划、高新工程、国防研究🏢、科技合作等项目40余项😞🧕🏻，主要代表性项目如下🎉：

1. 面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究，2020年1月-2022年12月♕，国家重点研发计划课题（负责）

2. 复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术，2021年1月-2024年12月⛓🚶🏻‍➡️，国家自然科学基金面上项目（负责）

3. ***🦹🏿‍♀️，2021年9月-2024年9月，国防重要科研项目(负责)

4. 复杂负载工况的双伺服阀控系统及控制方法研究☝️，2017年1月-2020年12月，国家自然科学基金面上项目（负责）

5. 轮式车辆动力一体化检测试验系统，2021年3月-2022年3月👩‍🏭，科技合作项目（负责）

6. 高低温环境下液压元件静动态性能及可靠性试验，2020年10月-2021年12月，科技合作项目（负责）

7. 履带式车辆动力传动系统复杂负载综合性能试验，2016年12月-2017年12月🙅，科技合作项目（负责）

8. 试验数据采集测试系统，2020年1月-2021年12月🧑🏿‍⚕️，科技合作项目（负责）

9. 多轴精确定位电液伺服控制试验系统，2018年10月-2020年2月，科技合作项目（负责）

10. Stewart型轮足式机器人驱动控制方法研究，2018年1月-2021年12月🧥，国家自然科学基金面上项目（参与）

代表性学术论文

1. Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Peng Hui. Fuzzy-torque approximation enhanced sliding mode control for lateral stability of mobile robot[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1-10, 2021, doi: 10.1109/TSMC.2021.3050616. (SCI检索，IF: 13.451)

2. Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun. Human-robot skill transmission for mobile robot via learning by demonstration[J]. Neural Computing and Applications, 1-17, 2021, (SCI检索，IF: 5.606)

3. Peng Hui(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun, Shen Wei, Shi Dawei, Liu Dongchen. Coordinated Motion Control for a Wheel-Leg Robot With Speed Consensus Strategy[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2020, 25(3): 1366-1376. (SCI检索， IF: 5.303)

4. Liu Dongchen(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun, Shi Dawei. Active disturbance rejection control for electric cylinders with PD-type event-triggering condition[J]. Control Engineering Practice, July 2020, 100: 104448. (SCI检索，IF: 3.475)

5. Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Peng Hui. Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction[J]. Neurocomputing. 2020, 410: 342-353. (SCI检索，IF: 5.719)

6. Yuan Huang(博士生), Junzheng Wang, Dawei Shi, Junfeng Wu, Ling Shi. Event-Triggered Sampled-Data Control: An Active Disturbance Rejection Approach[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2019, 24(5): 2052-2063 (SCI 检索，IF：4.943)

7. Yan Min(博士生), Wang Junzheng, Li Jing, Zhang Ke, Yang Zimu. Traffic scene semantic segmentation using self-attention mechanism and bi-directional GRU to correlate context[J]. Neurocomputing, April 2019, 386:293-304. (SCI检索💂🏽‍♀️，IF: 5.719)

8. Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Performance Assessment of Discrete-Time Extended State Observers: Theoretical and Experimental Results[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems–I: Regular Papers, 2018, 65(7): 2256-2268.（SCI检索👨🏻‍🦽‍➡️，IF：2.823）

9. Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Toward Event-Triggered Extended State Observer[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1842-1849.（SCI检索⛑️👷🏻，IF：5.007）

10. Peng Hui(博士生), Wang Junzheng, Shen Wei, Shi Dawei, Huang Yuan. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor-battery electric drive systems[J]. Energy. 2019. 175:309-319. (SCI 检索，IF：4.968)

11. Hui Peng(博士生), Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi. Cooperative attitude control for a wheel-legged robot [J]. Peer-to-Peer Networking and Applications. 2019.12:1741-1752. (SCI 检索，IF：2.397)

12. Peng Hui(博士生). Wang Junzheng. Shen Wei. Shi Dawei. Huang Yuan. Controllable regenerative braking process for hybrid battery–ultracapacitor electric drive systems[J]. IET Power Electronics. 2018. 11(15):2507-2517. (SCI 检索💃🏿，IF：2.267)

13. Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Compliance control for a hydraulic bouncing system[J]. ISA TRANSACTIONS. 2018, 79: 232-238.（SCI检索🥌，IF：3.370）

14. Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system[J]. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2018, 72: 138-150.（SCI检索，IF👨🏻‍💼：2.616）

15. Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system[J].NONLINEAR DYNAMICS. 2017, 90(2): 951-970.（SCI检索，IF𓀘：3.464）

16. Hao Renjian（博士生）, Wang Junzheng, Zhao Jiangbo. Observer-Based Robust Control of 6-DOF Parallel Electrical Manipulator with Fast Friction Estimation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(3): 1399-1408.（SCI检索👽🚀，IF：3.502）

17. Guangtao Cui（硕士生）, Junzheng Wang, Jing Li. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279. （SCI检索，IF：1.044）

18. 郑怀航（博士生）,王军政,刘冬琛,汪首坤. 融合前馈与姿态预测的并联稳定平台自抗扰控制策略[J]. 机械工程学报,2021,57(9):19-27.

19. 刘冬琛（博士生）,王军政,汪首坤,彭辉. 基于速度矢量的电动并联式轮足机器人 全方位步态切换方法[J].机械工程学报, 2019,55(1),17-24.

20. 刘冬琛（博士生）,王军政,汪首坤,沈伟,彭辉. 一种基于并联 6 自由度结构的电动轮足机器人[J].机器人, 2019,41(1), 65-74,82.

21. 陈光荣（博士生）,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静. 自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J].自动化学报, 2016, 42(3),375-384.

22. 郝仁剑（博士生）,王军政,史大威,汪首坤.基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人. 2016, 38(5): 540-549.

23. 王军政， 赵江波♐️，汪首坤. 电液伺服技术的发展与展望[J]. 液压与气动. 2014, 5: 1-12.（2016年获《液压与气动》第一届优秀论文一等奖）

24. 柯贤锋（硕士生）💁🏽‍♀️，王军政，何玉东，汪首坤，赵江波. 基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制[J].机械工程学报.2017（1）：13-20.( 2019年获《机械工程学报》优秀论文）

授权国家发明专利及出版专著

已授权国家发明专利近30项，代表性专利如下：

1. 王军政,刘冬琛,汪首坤,赵江波,沈伟,李静,马立玲,史大威. 一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置, 发明专利, ZL201810765511, 2021.4.

2. 王军政,牛善帅,汪首坤,赵江波,沈伟,李金仓. 一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀, 发明专利, ZL201910425812, 2021.2.

3. 王军政,刘冬琛,汪首坤,沈伟,赵江波,李静. 一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人, 发明专利, ZL201911192645, 2020.10.

4. 郑怀航（博士生）,王军政.汪首坤.蒋铄, 用于电动Stewart结构的无力反馈隔振控制方法和系统发明专利, ZL201910503608.9, 2020.6.

5. 王军政,张宝东,赵江波,汪首坤,沈伟,李静,李宏伟. 一种基于虚拟场景的动力舱综合测试装置与测试方法. 发明专利, ZL201610382280, 2018.7.

6. 王军政,何玉东,汪首坤,沈伟,李金仓. 一种液压机器人主动柔顺足部机构, 发明专利, ZL201610150872, 2018.2.

7. 王军政,赵江波,汪首坤,沈伟,李静,郝仁剑. 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台, 发明专利, ZL201410854094.9, 2016.11.

8. 王军政,沈伟,汪首坤,赵江波,马立玲,史大威,郝仁剑. 一种电液复合式直线作动器. 发明专利, ZL201510116684.6. 2017.1.

9. 王军政, 郝仁剑, 马立玲, 李金仓, 李静, 沈伟, 吴小磊. 一种电液混合式直线运动机构. 发明专利, ZL201510115693.3, 2017.4.

10. 王军政,史大威,李金仓,马立玲,汪首坤,赵江波,沈伟. 一种用于不平衡负载的阀控缸系统. 发明专利, ZL201510115702.9, 2016.8.

11. 王军政,沈伟,赵江波,汪首坤,马立玲,李静,吴小磊. 一种基于油气平衡的电液复合作动器. 发明专利, ZL201510115678.9, 2016.12.

12. 王军政,赵江波,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法, 发明专利, ZL 2013100725660,2015.11.

13. 王军政,刘治钢,赵江波,汪首坤. 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置👮🏻‍♂️， ZL200810172237.2🧏🏻‍♀️，2011.01.

14. 王军政,李静,周斌,沈伟.基于图像检测的×××测试方法及装置👨🏿‍🚀， ZL200810077053.8，2013.12.

15. 汪首坤,王军政,赵江波,沈伟,李静,马立玲,李金仓,郭非. 一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置. 发明专利. ZL201610702020. 2018.8.

16. 赵江波,王军政,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统, 发明专利, ZL 2013100644697, 2015.4.

17. 汪首坤,王军政,赵江波. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路, 发明专利, ZL 2012100403291, 2015.1.

18. 马立玲, 王军政, 汪首坤, 赵江波, 沈伟, 李静. 一种装甲车动力舱的综合性能评价方法. 发明专利, ZL 201610471276.7, 2019.3

专著

1. 李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社, 2014.4

科研获奖

1. 2011年，某试验测试方法及系列装置研制🫁， 国家科技进步奖，二等奖（排名1）

2. 2024年💃🏿，某试验与在故障诊断技术，国防科技进步二等奖（排名1）

3. 2007年，某静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖♠︎，三等奖（排名1）

4. 2007年，某系统综合性能测试装置🎠，兵器工业集团公司进步奖💁🏿‍♀️，三等奖（排名1）

5. 2012年，某试验检测平台，军队科技进步奖，二等奖（排名5）

2009年🟣，某元件测试设备，军队科技进步奖🩱🧑🏽‍🚀，三等奖（排名3）

讲授课程

1. 电机与运动控制，本科生课程

2. 自动化学科前沿与进展，本科生课程

3. 伺服驱动与控制🩷，研究生课程

4. 控制科学进展，研究生课程

出版教材

1. 汪首坤，王军政，赵江波，液压控制系统. 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社，2016.4

教学成果

1. 2018年 基于人才成长规律的本硕博一体化培养探索与实践🧝🏽‍♀️，国家高等教育教学成果二等奖（排名第1）

2. 2018年 大系统导向的多学科𓀇、校企融合复合型拔尖创新人才培养模式探索与实践，学位与研究生教育教学成果一等奖（排名第2）

3.2018年 指导的博士生郝仁剑的博士论文获指挥学会“优秀博士论文”

4.2020年 指导的博士生陈光荣的博士论文获指挥学会“优秀博士论文”

5.2022年 北京市优秀教育工作者

5.2023年 指导的博士生李杰浩的博士论文获北京市“优秀博士论文”

6.2024年 北京市优秀研究生指导教师

7. 2017年，指导的“电动轮足式机器人（北理哪吒）”项目获全国“挑战杯”一等奖。

8. 2019年，指导的“多功能节能型稳定平台”项目获全国“挑战杯”二等奖。

9. 2019年，指导的“六轮足机器人复杂环境多模态运动自主控制”项目获全国“挑战杯”三等奖🤰🏽。

10. 2018年，指导的“电动轮足式机器人”项目获第一届中俄（工业）创新大赛二等奖。

11. 2019年，指导学生获“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛”一等奖。

学术兼职

1. 全国工程硕士专业学位教育指导委员会委员

2. 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任

3. 伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室主任

4. 《计算机测量控制》🤘、《液压与气动》🤦🏼、《机床与液压》期刊编委

5. 中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会副主任

6. 中国自动化学会常务理事

7. 中国机械工程学会高级会员

8. 中国自动化学会集成制造专业委员会委员

9. 中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事

10.中国计量测试学会高级会员