教育与工作经历

1991年9月至1995年7月，湖南湘潭、湘潭矿业尊龙凯时AG自动化系，工学学士

1995年9月至1997年8月🤵🏽‍♂️🙌🏻，湖南长沙𓀇、中南大学信息科学与工程尊龙凯时AG，硕士提前攻博

1997年9月至2000年9月🕺🏽👩🏼，湖南长沙、中南大学信息科学与工程尊龙凯时AG，工学博士

2000年12月至2003年3月，北京，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站控制科学与工程博士后流动站🌭，博士后

2003年5月至今✪，北京🧑‍⚖️✊，尊龙凯时娱乐，教师

2012年12月至2013年6月🛑，英国，University of Essex，访问学者

研究方向

1. 多个体协同

2. 智能优化与决策

3. 智能信息处理

近5年承担的科研项目

1. 异构无人集群目标态势认知👨🏻‍🦯‍➡️，2023年1月-2026年12月，国家自然科学基金联合重点项目🙂，主持

2. 多机器人智能协同作业理论与方法研究，2021年1月-2024年12月，国家自然科学基金重点集成项目课题🧑🏼‍🏫，主持

3. 面向野外山林作业的无人机系统关键技术⛹🏻，2017年1月-2020年12月，国家自然科学基金联合重点项目，主持

代表性学术论文

1. Y. Zhu and Z. Peng, Stabilizing Design for a Class of Continuous-Time Switched Linear Control Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(8): 3900-3904

2. Lei Jiao, Zhihong Peng∗, Lele Xi, Miao Guo, Suxin Ding and Yue Wei. A multi-stage heuristic algorithm based on task grouping for vehicle routing problem with energy constraint in disasters. Expert Systems with Applications, 2023, 212: 118740

3. Junqi Cai, Zhihong Peng, Shuxin Ding, Zhiguo Wang, Yue Wei. A problem-specific parallel pareto local search for the reactive decision support of a special RCPSP extension. Complex & Intelligent Systems, 2023, 9:7055–7073

4. Lei Jiao, Zhihong Peng, Lele Xi, Shuxin Ding, Jinqiang Cui, Multi­agent Coverage Path Planning via Proximity Interaction and Cooperation. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 6196­6207

5. Lele Xi, Xinyi Wang, Lei Jiao, Shupeng Lai, Zhihong Peng, Ben M. Chen. GTO-MPC Based Target Chasing using a Quadrotor in Cluttered Environments. IEEE Trans on Industrial Electronics, 2022, 69(6): 6026­6035

6. Junqi Cai, Zhihong Peng, Sijian Liao & Shuxin Ding. A multi-mode multi-skill project scheduling reformulation for reconnaissance mission planning. Science China Information Sciences, 2022, 65(6): 169201

7. Cai J, Peng Z, Ding S, et al.. Problem-specific multi-objective invasive weed optimization algorithm for reconnaissance mission scheduling problem. Computers & Industrial Engineering, 2021, 157:107345

8. Lele XI, Zhihong PENG, Lei JIAO & Ben M CHEN. Smooth trajectory generation of quadrotor for tracking a moving target in cluttered environment. Science China Information Sciences, 2021, 64: 172209

授权国家发明专利及出版专著

1. 彭志红👣🫠，焦蕾🏇，陈杰🕵🏿‍♂️，奚乐乐🏯♨️，陈梓豪🚶🏻。一种基于自适应分区的多智能体异构目标协同覆盖方法，ZL202111229814.9📐🪱，2024.5

2. 彭志红，张楠🦅，李利华🌮，王治国，陈杰。一种未知救援环境中基于VI-SLAM的目标定位方法，ZL202111658544.3，2024.5

3.  彭志红，焦蕾，奚乐乐，陈梓豪🈚️，陈杰。一种基于多智能体邻近交互与轨迹预测的路径规划方法，ZL202110990909.6，2023.8

4.  彭志红🧑🏻‍🦽，蒋卓✵，陈杰🕓⚅，奚乐乐，王星博。基于改进yolov3网络的野外山林环境目标检测方法，ZL202011639547.8💁🏿‍♂️，2022.12

5.  彭志红，奚乐乐，陈杰，王星博，蒋卓。一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法，ZL 2019109085991，2020.12

科研获奖

1.  2011年👨🏼‍🦰🚵，数字化控制系统及其关键技术, 国家科技进步奖🍔，二等奖（排名8）

2.  2009年，数字化信息传输与控制一体化系统🚳，国家科技进步奖，二等奖（排名10）

讲授课程

1. 国际班Control Theory I            64学时      本科必修课程

2. 智能控制                        16/32学时  硕士选修课程

教学成果

1. 2017年，自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践，中国自动化学会2017年教学成果二等奖

学术兼职

1. 中国人工智能学会智能系统工程专业委员会常务委员

2. 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员