教育与工作经历

2012.09-2016.06 海南大学自动化系电气工程及其自动化专业 工学学士

2016.09-2022.06 吉林大学计算机科学与技术尊龙凯时AG计算机应用技术专业 工学博士

2020.08-2021.03 清华大学车辆与运载尊龙凯时AG智能车辆与智慧出行研究所 联合培养博士

2021.03-2022.04 加拿大滑铁卢大学机械与电子尊龙凯时AG认知自动驾驶研究所 联合培养博士

2022.08-2024.07 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站信息与电子尊龙凯时AG雷达与对抗技术研究所 博士后

2024.07-至今   尊龙凯时娱乐模式识别与智能系统研究所 预聘助理教授

研究方向

1. 复杂动态场景主动感知与理解（自动驾驶、特种车辆🫏🧑🏽‍🦱、机器人）

2. 多模态感知融合与智能交互

近5年承担的科研项目

1. 4D成像毫米波雷达传感器关键技术研究与产业化🐻，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

2. 高集成车规级毫米波雷达级联芯片设计技术，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

3. 雷达智能识别与干扰技术，2022.10-2023.04🍋，军事科尊龙凯时AG国防科技创新研究院(主持)

4. 基于解耦表征的非合作电磁信号跨域自适应识别研究，2023.12-2024.12，中国博士后科学基金面上基金（主持）

5. 面向越野场景的基于相机与4D毫米波雷达融合的感知规划研究，2024.04-2025.04👩🏽‍⚕️，智能无人装备创新中心开放基金（主持）

代表性学术论文

1. Fan Lili, Wang YuTong, Zhang Hui et al., “Multimodal Perception and Decision-Making Systems for Complex Roads Based on Foundation Models”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(1): 6561-6569.

2. Fan Lili, Zeng Changxian, Wang Yutong et al., “Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(2): 279-282.

3. Fan Lili, Wang Junhao, Chang Yuanmeng et al., “4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4):4606-4620.

4. Fan Lili, Guo Chao, Tian Yonglin et al., “Sora for Foundation Robots with Parallel Intelligence: Three World Models, Three Robotic Systems”. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 3(1): 175-205.

5. Fan Lili, Li Shen, Li Yunjie et al., “Pavement Cracks Coupled with Shadows: A New Shadow-crack Dataset and A Shadow-removal Oriented Crack Detection Approach”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 10(7): 1593-1607.

6. Fan Lili, Zhou Yu, Liu Hongmei et al., “Combining Swin Transformer with UNet for Remote Sensing Image Semantic Segmentation”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-11. DOI: 10.1109/TGRS.2023.3329152.

7. Fan Lili, Zeng Changxian, Liu Hongmei et al., “Sea-Net: Visual Cognition-enabled Sample and Embedding Adaptive Network for SAR Image Object Classification”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023,1-14, DOI: 10.1109/TIV.2023.3326169.

8. Fan Lili, Cao Dongpu, Zeng Changxian et al., “Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(6): 3485-3500.

9. Fan Lili, Wang Dandan, Wang Junhao et al., “Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 9(3): 4292-4311.

10. Fan Lili, Zhao Hongwei, and Zhao Haoyu, “Global Optimization: Combining Local Loss with Result Ranking Loss in Remote Sensing Image Retrieval”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 59(8): 7011-7026.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 范丽丽，周宇，孟宗霖等，一种语义分割方法、系统、设备及介质🧖‍♀️，中国发明专利👨🏽‍🦰，CN202311043587.X，2023.12.15.

2. 范丽丽，曾昌贤🧜🏽‍♂️， 金笃煊等，一种视觉认知驱动的小样本图像分类方法、系统及介质🈷️，中国发明专利👩‍👧‍👦，CN202311071167.2，2023.12.22.

3. 范丽丽🐼，曾昌贤，曹东璞等，一种道路情况分析系统、方法、设备及介质，中国发明专利，CN202311170669.0🤘🏻，2023.12.08.

4. 范丽丽，曹东璞，范晶晶等👩🏽‍🎓，一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310997447.X，2023.11.10.

5. 范丽丽🎺，曾昌贤，曹东璞等♋️，一种面向复杂背景的小目标检测方法🧑🏽‍🔬、系统☢️、设备及介质🍞，中国发明专利🏚，CN202311206463.96️⃣，2024.01.09.

6. 范丽丽🐛💪🏽，一种基于残差增强的小目标检测方法、装置及介质，中国发明专利，CN202310282397.7🧜🏻‍♀️🤵🏽，2023.07.25.

7. 范丽丽，一种基于平衡损失的目标检测方法、系统👩🏼‍🎓、设备及介质🧗🏼‍♂️，中国发明专利🙎🏿‍♂️，CN202310342755.9，2023.08.08.

8. 范丽丽🧑🏻‍🦯，一种复杂背景下目标高效检测方法♜、系统、设备及介质🪣，中国发明专利，CN202310305972.0，2023.07.25.

9. 范丽丽，一种基于细粒度的场景识别方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310365559.3，2023.04.04.

10. 范丽丽🧜‍♂️👳🏼‍♀️，曾昌贤👊🏿，李云杰等，一种基于无监督自编码器的点云重构方法，中国发明专利👩🏼‍🦲，CN202311052669，2023.11.17.

11. 范丽丽🪚，王飞跃，曹东璞等🧛🏽‍♂️，一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法🪪，中国发明专利，CN202311206463，2024.04.12.

12. 赵宏伟，范丽丽，赵浩宇等，一种面向图像检索的分布一致性保持度量学习方，中国发明专利，CN201911089227🎯，2020.03.06.

13. 赵宏伟🛒，范丽丽🧔🏼‍♂️，刘萍萍等👊🏽，基于深度度量学习和结构分布学习损失的图像检索方法，中国发明专利，CN201910882849.9🕕，2020.02.04.

14. 刘翼，范丽丽，孟祥林等，一种火灾危害计算方法🏂🏼、系统🧑🏻‍🌾、设备及介质，中国发明专利👲🏽，CN202310371193，2023.07.21.

15. 刘翼🦘，范丽丽🫲，张晓明等🖋，一种越野环境感知与跟踪引导车辆的方法、系统及介质，中国发明专利✏️🚁，CN202410371193.0🧑🏻‍✈️，2024.05.25

16. 刘翼⬇️，范晶晶，范丽丽等🎉，面向越野环境的行驶路径中负障碍物预测系统、方法及车辆🚶‍♀️，中国发明专利🤞🏻🅱️，CN202410371193.0，2024.05.06.

17. 刘萍萍👷🏽‍♂️，赵宏伟🉐，范丽丽等，一种基于排序学习和多元损失的图像检索方法，中国发明专利，CN201910272569.6👪，2022.05.31.

18. 李克强，许庆，范丽丽等🙎🏿‍♂️，交通事件感知方法、系统🕰、电子设备和介质，中国发明专利，CN202211167668🧑🏽‍🎄，2023.03.07.

19. 褚文博，黄冠富，范丽丽等，驾驶行为评估方法🏌🏽‍♀️、装置、电子设备及可读存储介质🤴🏽，中国发明专利，CN202011460395.5，2021.04.02

20. 褚文博，方达龙🔕，范丽丽等，无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备🏃‍♀️‍➡️，中国发明专利，CN202011463813.6，2023.07.25.

专著

科研获奖

1. 2024.06，面向复杂城市环境的分队级平行智能指挥控制架构及应用研究🖕🏿，中国指挥与控制学会🎳，科技进步奖二等奖

2. 2024.02，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊，Best Associate Editor Award

3. 2023.10🛩，GRC-net: Fusing GAT-based 4D radar and camera for 3D object detection，SAE 2023 Intelligent Urban Air Mobility Symposium, Outstanding Technical Paper

4. 2023.10，《机械工程学报》创刊70周年🧹，突出贡献团队奖

5. 2022.11，Application of Dynamic Deformable Attention in Bird’s-Eye-View Detection，The 2nd International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence, Best Application Prize

讲授课程、出版教材及教学成果

出版教材

学术兼职

1. 智能无人装备产业创新中心🪴，特聘青年科学家

2. IEEE Council on Radio Frequency Identification (IEEE CRFID)🤕，Associate Vice President of Publications

3. 中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》，特邀学术编辑

4. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles😓，Associate Editor

5. 《智能科学与技术学报》，Associate Editor

6. “全国3D大赛16周年精英联赛（2023-2024）虚拟场景创作与虚拟仿真专项赛”，国赛评审专家

7. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022), Young Professionals Activity Co-Chair

8. 自动化学会智能车工作委员会副秘书长