教育与工作经历

2002.9-2006.7  电子科技大学   电子信息工程      学士

2006.9-2009.7  电子科技大学  信号与信息处理  硕士

2009.9-2014.5  新加坡南洋理工大学  控制科学与工程    博士

2014.6-2017.8  荷兰代尔夫特工业大学   控制科学与工程  博士后

2017.9-2018.2  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  尊龙凯时娱乐   副教授

2018.3 至今    北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  尊龙凯时娱乐   教授

研究方向

1. 系统辨识与机器学习

2. 无人系统定位与导航

3. 博弈优化与协同控制

近5年承担的科研项目

1. 复杂动态网络系统拓扑结构及参数辨识🍝，2025.01-2028.12，国家自然基金面上项目（主持）

2. 虚拟编组多列车协同运行的故障感知与容错控制方法👨🏿‍🔧，2023.01-2025.12🦮🤾‍♂️，北京市自然基金重点研究专题（主持）

3. 空地异构平台协同的室内导航与侦测，2020.11-2024.10，科技部重点研发课题（主持）

4. 复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究🕺🏻，2020.01-2024.12🦹🏿‍♂️🍇，国家自然科学基金重大项目课题（主持）

代表性学术论文

[1] Luwei Liu, Chengpu Yu, Yunji Feng, Yinqiu Xia, Fang Deng, Jie Chen. Distributed Filtering for Multi-Agent Systems With Time-Varying Range Constraints. Accepted by IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[2] Shuo Yuan, Chengpu Yu, Jian Sun. Strong Non-Zeno Mixed Adaptive Dynamic Event-Triggered Control for Distributed Consensus. IEEE Transactions on Cybernetics, 54.8(2024): 4802- 4813

[3] Junyao You, Chengpu Yu. Sparse plus low-rank identification of dynamical latent-variable graphical AR models”, Automatica, 59(2024), 111405.

[4] Ping Wang, Chengpu Yu, Maolong Lv, Jinde Cao. Adaptive Fixed-time Optimal Formation Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems Using Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 11.2(2024): 1729-1743.

[5] Yinqiu Xia, Chengpu Yu, and Chaoyang Jiang. Exact Convex Relaxation Based Sensor Network Localization Using Noisy Distance Measurements. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 72(2023):9510013.

[6] Ping Wang, Chengpu Yu, and Ya-Jun Pan. Finite-time Output Feedback Cooperative Formation Control for Marine Surface Vessels With Unknown Actuator Faults. IEEE Transactions on Control of Network Systems 10.2(2023): 887-899.

[7] Chengpu Yu, Yao Li, Shukai Li and Jie Chen, Inverse linear quadratic dynamic games using partial state observations, Automatica, 145(2022):110534.

[8] Junyao You, Chengpu Yu, Jian Sun, Jie Chen, Generalized Maximum Entropy Based Identification of Graphical ARMA Models, Automatica 141 (2022): 110319.

[9] Chengpu Yu, Yao Li, Hao Fang, Jie Chen, System Identification Approach for Inverse Optimal Control of Finite-Horizon Linear Quadratic Regulators, Automatica, 129(2021): 109636.

[10] Chengpu Yu, Lennart Ljung, Adrian Wills, Michel Verhaegen, Constrained Subspace Method for the Identification of Structured State-Space Models (COSMOS), IEEE Transactions on Automatic Control, 65.10(2020), 4201-4214.

授权国家发明专利及出版专著

专利

[1] 俞成浦; 周大健; 唐潮; 赵旭阳. 一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法4️⃣：中国，ZL202111603612.6♓️，2023-12

[2] 俞成浦; 周大健; 赵旭阳. 一种基于超宽带的自主式三维反演定位方法😩：中国，ZL202110893866.X, 2023-12

[3] 俞成浦; 何澄洋. 一种融合超宽带和北斗信号的分布式即时部署三维定位方法：中国🚣🏼‍♂️，ZL202010841383.0，2023-07

[4] 俞成浦; 夏吟秋; 何澄洋; 陈杰. 一种基于非线性几何约束优化的多目标室内定位方法：中国，ZL202110097005.6👨‍🦼，2022-08

[5] 俞成浦; 何澄洋; 唐潮. 一种基于重心坐标结合Taylor展开的三维室内定位方法🚢：中国，ZL202010304504.8，2021-11

[6] 俞成浦; 李尧; 张振华; 王萍; 邓方; 陈杰. 一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法：中国🙆🏽‍♀️，ZL202010058664.9，2022-05

专著

[1] Chengpu Yu, Lihua Xie, Michel Verhaegen, and Jie Chen. Blind Identification of Structured Dynamic Systems: A Deterministic Perspective. Springer Nature, 2023（国家科学技术学术著作出版基金资助）.

[2] Michel Verhaegen, Chengpu Yu, and Baptiste Sinquin. Data-Driven Identification of Networks of Dynamic Systems. Cambridge University Press, 2023.

科研获奖

1. 观测受限的多智能体系统辨识与控制🫴🏿，中国自动化学会自然科学一等奖，2022

2. 复杂网络化分布式系统模型辨识与协同控制，教育部自然科学一等奖🕵🏿‍♀️，2022

讲授课程🌆、出版教材及教学成果

教学成果

1. 2024年中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛全国一等奖

2. 2024年美国数学建模竞赛F奖

3. 2024年华为杯研究生数学建模一等奖

讲授课程

1. 复变函数与积分变换 32学时 本科必修课

2. 机器学习基础            32学时    本科选修课

3. 模式识别                32学时    研究生必修课

出版教材：

[1] 俞成浦, 陈文颉, 邓方.《机器学习与推理》. 清华大学出版社. 2024

[2] 史大威, 俞成浦, 刘坤, 于灏.《复变函数及其在自动控制中的应用》. 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社. 2023

学术兼职

1. 自动化学会控制理论专委会副秘书长

2．《Control Theory and Technology》编委

3. 《Journal of Systems Science and Complexity》青年编委

4. IEEE-CSS Conference Editorial Board编委