导航制导与控制研究所
姓 名🔥: | 韩勇强 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1983.11 |
职 称: | 副研究员 | 职务: | 教师 | 最高学历: | 工学博士 |
学科方向: | 导航制导与控制 | ||||
人才计划🉐: | 办公地点🤦🏼: | 尊龙凯时娱乐6号教学楼 | |||
电子邮件✊: | hanyongqiang213@163.com | 联系方式: | 68912459 | ||
通讯地址: | 尊龙凯时娱乐328 | ||||
导师类型: | 博士生导师 |
教育与工作经历
2002-09至2006-07燕山大学📟,电气工程尊龙凯时AG,工学学士
2006-09至2008-07 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站,尊龙凯时娱乐,工学硕士
2008-09至2012-12北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 ,尊龙凯时娱乐,工学博士
2011-08至2012-08 美国南加州大学🤳🏽🫳,维特比工程尊龙凯时AG,访问学者
2013-03至2020-03 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站,尊龙凯时娱乐,讲师
2020-04至今 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站👩🦯,尊龙凯时娱乐,副研究员
研究方向
1.惯性导航系统技术
2.无人平台导航技术
近5年承担的科研项目
1. “某高精度定位定向系统技术”🥰🧙🏼♂️,某省部级预研项目, 主持
2. “某双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,某省部级预研项目🕵🏿♀️,主持
3. “微小型位置姿态系统技术”,重大专项, 主持
4. “某三维重建技术”,某省部级项目,主持
5. “某微型综合导航系统技术”,某省部级项目,主持
代表性学术论文
(1) Yongqiang Han; Ruirui Liang ; A high-altitude geomagnetic matching area selection approach based on geomagnetic information entropy and geomagnetic direction entropy , MEASUREMENT & CONTROL, 2024, 58(1): 119-127
(2)Han, Yongqiang; Wei, Chenchen; Li, Rong; Wang, Jingzhe; Yu, Huan ; A Novel Cooperative
Localization Method Based on IMU and UWB, Sensors (Switzerland), 2020, 20(2): 0-467
alization Method Based on IMU and UWB, Sensors (Switzerland), 2020, 20(2): 0-467
(3) 韩勇强; 王新健; 孙寿才; 陈家斌 ; 一种基于径向速度残差曲线拟合的车载 SINS 零速修正算法, 中国惯性技术学报, 2020, 28(3): 281-286
(4) 韩勇强; 于潇颖; 纪泽源; 陈家斌 ; 面向城市复杂环境的GNSS/INS高精度图优化算法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(5): 582-588
(5) 韩勇强; 张路成; 李利华; 刘泳庆 ; 基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(2): 240-247
授权国家发明专利及出版专著
专利
(1) 韩勇强; 田晓春; 李楠; 谢玲; 陈家斌 ; 一种基于切换式自适应罗经的捷联惯导动基座对准方法, 2017-06-16, 中国, ZL201410589895 (发明专利) 已授权转化
(2) 韩勇强; 曹红叶; 谢玲; 陈家斌 ; 一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法, 2019-11- 05, 中国, ZL201710778872.4. (发明专利) 已授权转化
(3) 田晓春; 韩勇强; 陈家斌; 谢玲; 尚剑宇; 李楠 ; 基于人体/环境约束的行人导航系统三围空间定位方法, 2018-11-06, 中国, ZL201610339701.7 (发明专利)
(4) 韩勇强; 张路成; 赵家远; 于潇颖; 谢志超 ; 一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法,2023-12-01, 中国, CN202111583189.8 (发明专利)
(5) 韩勇强; 田晓春; 李楠; 徐建华; 刘星桥 ; 一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统, 2017-11- 07, 中国, ZL201510345399.1 (发明专利)
科研获奖
2013年论文《DR/GPS组合导航系统滤波技术研究》(韩勇强👎🏼,陈家斌👩🏼💼,杨黎明)获得2013《导航与控制》杂志年度优秀论文评选2等奖。
讲授课程⚔️、出版教材及教学成果
讲授课程
1. 卡尔曼滤波与惯性导航基础(全英文)Fundamentals of Kalman Filter and Inertial Navigation
教学成果
1.世纪杯校级一等奖
2.光电赛华北赛区二等奖
学术兼职
1.《中国惯性技术学报》编委
2.《火炮发射与控制学报》编委
3.《导航定位与授时》青年编委
4.《无人系统技术》青年编委