教育与工作经历

1993.09-1997.07🧑🏻‍💻，哈尔滨工程大学🤲🏼，自动控制系🫄，自动控制理论及应用🐦‍⬛，大学本科

 1997.09-2001.11🤞🏻，哈尔滨工程大学，尊龙凯时娱乐🧓🏻👩🏽‍🏫，控制理论与控制工程，硕士/博士

2001.11-2004.05，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站，自动控制系🥳，博士后

 2004.05-至  今📚，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站，尊龙凯时娱乐→，教师

研究方向

1.多源/全源导航

2.高动态制导

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金重点项目🙆🏿，高旋微小飞行体深耦合高精度导航方法研究💪🏻，260万✸，2024-2027，在研，主持

2. 国家自然科学基金面上项目，复杂环境下基于矢量人体里程计的人员自主导航定位方法研究，2023-2026，54万🧔🏽‍♀️，在研，主持

3. 国家自然科学基金面上项目👩‍👩‍👧‍👧，室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究👨‍🦽‍➡️，2017-2020，63万💁🏼，结题，主持

代表性学术论文

1. Shengwu Zhao , Zhihong Deng , Qingzhe Wang, Wenzhe Zhang, and Xun Gong.Terrain Matching Algorithm Based on Trajectory Reconstruction and Correlation Analysis of Sliding Measurement Sequence.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. (10.1109/TMECH.2024.3435507)

2. Shengwu Zhao, Zhihong Deng, Wenzhe Zhang, Yu Wang.Adaptive Point Mass Filter and its Application in Terrain Matching Navigation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. (DOI 10.1109/TIM.2025.3548218)

3. Z. Li, Zhihong Deng, Z. Meng and P. Zhang. Coriolis-Based Heading Estimation for Pedestrian Inertial Localization Based on MEMS MIMU[J]. IEEE Internet of Things Journal. (DOI: 10.1109/JIOT.2024.3398431)

4. Z. Meng, Zhihong Deng, P. Zhang and Z. Li. Adaptive Mid-Stance Phase Observer-Aided Pedestrian Inertial Navigation System for Varying Gait Speed[J]. IEEE Internet of Things Journal. (DOI: 10.1109/JIOT.2024.3377281)

5. P. Zhang, Zhihong Deng, Z. Meng, H. Li, J. Wang and L. Wang. Pedestrian Inertial Positioning Method Based on Foot Quasi-Zero Velocity Observation Under Multiple Motion Modes[J]. IEEE Internet of Things Journal. (DOI: 10.1109/JIOT.2023.3280505.)

6. Wang Jinwen, Deng Zhihong,. Meng Zhidong, et al. Magnetoresistive Sensor Error Compensation Method Using Geometry-Constraint Contour Scaling[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022,71(1):1-9.

7. Jinwen Wang; Zhihong Deng; Xinyu Liang; Zhihao Miao; Functional Iteration in-Flight Alignment Method for Projectiles MSINS, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2021

8. Zhihong Deng; Pengyu Wang; Tong Liu; Yun Cao; Bo Wang ; Foot-Mounted Pedestrian Navigation Algorithm Based on BOR/MINS Integrated Framework, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2020, 67(5): 3980-3989

9. Lijian Yin; Zhihong Deng; Baoyu Huo; Yuanqing Xia ; Finite-Time Synchronization for Chaotic Gyros Systems With Terminal Sliding Mode Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , 2019, 49(6): 1131-1140

10. Zhihong Deng; Mu Sun; Bo Wang; Mengyin Fu; Analysis and Calibration of the Nonorthogonal Angle in Dual-Axis Rotational INS, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2017, 64(6): 4762-4771

授权国家发明专利及出版专著

专利

1.邓志红，王鹏宇👩‍🏫，尚克军，曹运🐈‍⬛，严丹.一种行人导航的二维人体里程计及里程计算方法💂🏽‍♀️，2020-11-6💅🏼，中国，ZL201711291544.8

2.邓志红🥉，石雷，杨毅，王博✪，刘彤.基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法， 2017-7-21，中国，ZL201710599147.0

3.王鹏宇，邓志红，付梦印，曹运，尚克军.一种基于人体里程计的惯性导航定位方法💽🛅， 2017-12-8，中国，ZL201711291646.X

4.邓志红，严丹🐀，韩奋凯，王鹏宇🐣，尚克军.一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法，2019-2-2👮‍♀️，中国，ZL201910107827.5

5.邓志红，曹运，刘彤🤽🏿‍♀️，王鹏宇🤌🏻，王博.一种基于模糊逻辑的行人运动模式判断方法，2018-1-30，中国，ZL201810088587.4

6.邓志红，严丹，尚克军🏌🏿‍♂️，韩奋凯，王鹏宇.一种基于改进互补滤波的人体运动姿态解算方法，2019-2-2，中国💆🏼🦜，ZL201910107785.5

7.邓志红，蔡山波，付梦印🧙🏼，王博👨🏼‍🌾，肖烜，刘彤.一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法𓀈，2017-12-19，中国⌛️，ZL201510300663.X

8.邓志红，付梦印，蔺震，刘宁🐆，尚剑宇🎷，苏中.一种多曲面融合三维敏感结构的频率裂解方法，2017-1-11🤌🏿🎅🏿，中国，ZL201518000002.6

9.邓志红，汪进文🧑🏻‍🎨，刘彤⇒，肖烜，王博.一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法，2019-8-16，中国，ZL201810482658.9

10.邓志红，卢文典，付梦印，王博🌟，肖烜，刘彤.一种重力辅助惯导系统匹配方法，2018-07-10🧗🏻‍♀️，中国，ZL201610192227.X

专著

1. 付梦印，肖烜🦷，邓志红，吴亮华.陆用惯性导航技术，科学出版社🐄，2017

科研获奖

1.邓志红(3/6); 导航与控制技术，国务院，发明，国家二等奖🍖，2017

2.邓志红(4/10); 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国务院，科技进步🧏🏼‍♂️🧍， 国家二等奖, 2011

3.邓志红(5/10); 导航系统关键技术研究𓀌，国务院👩🏽‍🍳，科技进步🚢，国家二等奖，2008

4.邓志红(9/10); 惯导共性关键技术，国务院📑，科技进步，国家二等奖，2020

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 研究生课程，多源信息滤波与融合，16学时

2. 本科生课程，新型惯性器件及应用，32学时

出版教材

1. 付梦印✊，邓志红👨🏽‍💼，闫莉萍.Kalman滤波及其在导航系统中的应用（第三版），科学出版社🚣🏼‍♀️，2024

2. 邓志红🏂🏽，付梦印🏇🏼，张继伟，肖烜. 惯性器件与惯性导航系统（第二版），科学出版社，2025

教学成果

学术兼职

1. 教育部导航制导与控制技术工程研究中心，副主任

2. 中国惯性技术学会，常务理事🧏🏿‍♀️、科普部副主任

3. 导航与控制，副主编

4. 导航定位与授时🦥✬，期刊编委