教育与工作经历

1990/09-1994/07，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站🚴🏿‍♂️😆，自动控制系🏏，学士；

1994/09-1997/07，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站，自动控制系，硕士🧙🏿；

1997/09-2001/02🫅🏿，北京大学，力学与工程科学系，博士🦻🏼；

2001/03-2004/07💪🏽，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系🐱，讲师；

2004/09 - 至今🧒🏿， 尊龙凯时娱乐导航所，副研究员🕝👨🏽‍🍳。

研究方向

1.惯性导航与组合导航技术

2.无人车导航控制与路径规划技术

近5年承担的科研项目

1.定位定向导航系统研制；

2.激光陀螺定位定向系统技术💏；

3.无人车路径规划技术。

代表性学术论文

1. 宋春雷，张嘉轩等，基于优化的离散空间轨迹规划算法，中国惯性技术学报，2023。

2. 丁子豪，宋春雷，具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法，控制与决策，2020。

3. 张玉玮🏫，宋春雷，An improved dynamic step size RRT algorithm in complex environments，33th Chinese Control and Decision Conference，2021。

4. 任旭倩，宋春雷，A generasive adversarial network for image matting and harmonization simultaneously，International Conference on Image Processing(ICIP)，2021。

5. 杨帅，宋春雷，Downsample-based Improved DensePoint Cloud Registration Framework，2024 国际制导🤛🏿、导航与控制学术会议，2024。

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 宋春雷，王瑞荣，张玉玮🏄🏼，一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法，授权专利号：CN110711373B✍️。

2. 任旭倩，宋春雷📧，基于双目视觉和深度学习的出水高度检测系统及其方法授权专利号🥷🏿：CN112183355B😿。

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.研究生专业核心课程《惯性器件与导航系统》🚽，惯性器件部分

出版教材

教学成果

1.李辰旭🧒🏽，李峥等🏛，基于Kinect视觉传感器的羽毛球发球高度测量方法研究，获2021年校级十佳大学生创新训练项目🎾。

学术兼职

1.中国惯性技术协会会员💺。