教育与工作经历

2009-2013 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 自动化  工学学士

2016-2017 普林斯顿大学 计算机科学与技术  博士联培

2013-2019 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 控制科学与工程  工学博士

2019-2022 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 助理教授  硕士生导师

2022-2023 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 长聘副教授  博士生导师

2023-至今 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 教授  博士生导师

 

研究方向

1. 无人集群任务分配与协同规划

2. 未知空间认知导航与探索搜寻

3. 多机器人系统设计与协同控制

详细介绍参见小组网页：https://bit-inin-wj.github.io/

欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系🧔🏼‍♀️。

近5年承担的科研项目

1. 中组部青年拔尖人才支持计划，2022-2025（主持）

2. 空地无人集群主被动联合感知与规划方法研究🤦‍♀️，国家自然基金面上项目🚣‍♂️🧎，2024-2027（主持）

3. 基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究🗺，国家自然基金青年项目，2020-2022（主持）

4. 智能无人平台集群共识决策与自主协同方法研究📳，北京市自然基金面上项目，2025-2027（主持）

5. 中国科协青年人才托举工程支持计划，2019-2022（主持）

主持其他国家部委科研项目多项👿、华为等民营科研项目多项

代表性学术论文

1. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-time obstacles detection and status classification for collision warning in a vehicle active safety system[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 19(3): 758-773.

2. Fu Mengyin, Zhang Ting, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Prediction-based Local Spatio-temporal Navigation Map for Autonomous Driving in Dynamic Highway Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems:2021, 23(7): 6418-6429.

3. Song Wenjie, Liu Shixian, Zhang Ting, Yang Yi, Fu Mengyin. Action-State Joint Learning-based Vehicle Taillight Recognition in Diverse Actual Traffic Scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18088-18099.

4. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Map With Collision Avoidance Guaranteed by Safety Strip[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23(2): 1030-1043.

5. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Stabilization Approaches for Reinforcement Learning-Based End-to-End Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(5): 4740-4750.

6. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Tian Xiaohui, Wang Meiling. A Unified Framework Integrating Decision Making and Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Voxels for Highway Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 23(8): 10365-10379.

7. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song wenjie*, Risk-Aware Decision-Making and Planning Using Prediction-Guided Strategy Tree for the Uncontrolled Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10): 10791-10803.

8. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Decision Making for Twin-Vehicles Cooperative Driving in Stochastic Dynamic Highway Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10): 12615-12627.

9. Wang Rongchuan, Fu Mengyin, Wang Kai, Song Wenjie*. Aerial-Ground Collaborative Continuous Risk Mapping for Autonomous Driving of Unmanned Ground Vehicle in Off-Road Environments[J].  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, doi: 10.1109/TAES.2023.3312627.

10. Hou Shengyu, Fu Mengyin, Song Wenjie*. Joint Learning of Image Deblurring and Depth Estimation Through Adversarial Multi-task Network[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(12): 7327-7341.

11. Hou Shengyu, Fu Mengyin, Wang Rongchuan, Yang Yi, Song Wenjie*, Self-Supervised Monocular Depth Estimation for All-Day Images Based on Dual-Axis Transformer[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(10): 9939-9953.

12. Mao Zihao, Hou Mingyu, Li Herui, Yang Yi, Song Wenjie*, Multi-UAV Cooperative Motion Planning Under Global Spatio-Temporal Path Inspiration in Constraint-Rich Dynamic Environments[J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3422172.

13. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Hierarchical Learning with Heuristic Guidance for Multi-task Assignment and Distributed Planning in Interactive Scenarios[J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3369730.

14. Li Delun, Cheng Siyuan, Yang Shaoyu, Huang Wenchao, Song Wenjie*, Multi-Step Continuous Decision Making and Planning in Uncertain Dynamic Scenarios Through Parallel Spatio-Temporal Trajectory Searching[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(10):8282-8289.

15. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Vehicle motion prediction at intersections based on the turning intention and prior trajectories model[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1657-1666.

16. Feng Siyuan, Zeng Linzhi, Liu Jining, Yang Yi, Song Wenjie*. Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, doi:10.1109/JAS.2023.123945.

17. Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Li Yujun, Wang Meiling. Lane detection and classification for forward collision warning system based on stereo vision[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(12): 5151-5163.

18. Wang Kai, Wang Meiling, Wang Rongchuan, Zhai Chaoyang, Song Wenjie*. Traversability Estimation for Off-road Autonomous Driving under Ego-motion Uncertainty[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5): 6584-6596.

19. Feng Zhiqi, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Decision- Making and Path Planning for Highway Autonomous Driving Based on Spatio- Temporal Lane-Change Gaps[J]. IEEE Systems Journal, 2021, 16(2): 3249-3259.

20. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Kornhauser Alain, Wang Meiling. Critical rays self-adaptive particle filtering SLAM[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92(1): 107-124.

21. Chen Siyuan, Wang Meiling, Yang Yi, Song Wenjie*. Conflict-constrained Multi-agent Reinforcement Learning Method for Parking Trajectory Planning[C] //2023 29th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023.

22. Wang Rongchuan, Fu Mengyun, Yu Jing, Yang Yi, Song Wenjie*, Risk-Inspired Aerial Active Exploration for Enhancing Autonomous Driving of UGV in Unknown Off-Road Environments[C]// 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 14390-14396.

23. Hou Shengyu, Song Wenjie*, Wang Rongchuan, Wang Meiling, Yang Yi, Fu Mengyin, Self-supervised Monocular Depth Estimation in Challenging Environments Based on Illumination Compensation PoseNet[C]// 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, 9396-9403.

24. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin, Multi-agent Reinforcement Learning-based Twin-vehicle Fair Cooperative Driving in Dynamic Highway Scenarios[C]// 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, 730-736.

25. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song Wenjie*, Yang Yi, and Wang Meiling, Decision-making and Planning Framework with Prediction-Guided Strategy Tree Search Algorithm for Uncontrolled Intersections[C]// 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, 465-471.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 宋文杰✊，付梦印，张婷🧑🏻‍🦼，等. 一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法. CN 201910647111.4🌔，中国，2020.

2. 宋文杰，钱义肇，杨沛禹，等. 一种基于五连杆的双足机器人腿部结构. CN 202011641833.8，中国，2021.

4. 付梦印♣︎，封志奇⏏️，宋文杰，等. 一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法. ZL202010248916.4, 中国，2021.

3. 宋文杰🏄🏿‍♀️，封志奇💇🏼‍♀️，付梦印，等. 一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法. CN202010249138.0，中国，2022.

5. 宋文杰，刘室先，张婷，等. 一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法. CN202110519911.5，中国，2022.

6. 王美玲，陈思园，宋文杰⏪，等. 基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法🤜，CN202110568447.9🪤，中国，2022.

7. 付梦印🥂，张婷，宋文杰，等. 一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法. CN202110186884.4, 中国，2022.

8. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种轮足复合式双足机器人. CN202110907453.2🤞🏿，中国🧑‍🍼，2022.

9. 宋文杰🙇🏻‍♀️，曾林之，冯思源，等. 一种基于冲突搜索的多无人机的协同路径规划方法, CN 202111235644.5, 中国，2023.

10. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种模块化复合机器人. CN 202110911222.9, 中国，2023.

专著

1. 付梦印🫀，杨毅🤒，宋文杰. 陆上无人系统行驶空间自主导航[M]. 北京🧭：北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社，2021.

科研获奖

1. 国家科学技术进步一等奖（排4），2020

2. 北京市优秀青年人才，2023

3. 省部级科学技术进步一等奖（排5）🥒，2017

4. 中国发明创业成果一等奖（排6），2018

5. 中国惯性技术学会优秀博士学位论文，2021

6. IEEE ROBIO 2022国际会议最佳论文奖🧔，2022

指导学生科技创新获奖

1. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同第一名♑️，2018

2. 全国大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛一等奖，2023

3. “青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2023

4. 第十一届北京市大学生机械创新设计大赛一等奖，2022

5. 全国研究生机器人创新设计大赛二等奖👩‍👧‍👦，2021、2022、2024

6. 全国研究生数学建模竞赛奖励若干

讲授课程

1. 研究生专业课 《智能无人平台自主导航与控制》

2. 本科生徐特立班（自动化）专业课 《无人系统自主导航技术》

3. 研究生校企课 《军用地面无人系统》

出版教材

1. 《智能导航原理与方法》🤷🏼，杨毅，宋文杰

2. 《数字电子技术基础（第4版）》（参与）

教学成果

1. 数字电子技术基础MOOC建设（参与）

2. 研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师

3. 指导的多名本科生被帝国理工尊龙凯时AG🦹🏿、瑞士洛桑联邦理工尊龙凯时AG、荷兰代尔夫特大学👩🏽‍⚖️、香港中文大学等世界名校录取

学术兼职

1. 中国自动化学会具身智能专委会委员

2. 北京专家联谊会会员

3. 中国科技发展基金会“青年科学家产学研创新联合体”智库专家

4. 群体协同与自主实验室特聘教授

5. “北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛特聘专家

6.  IEEE TITS, IEEE JAS, IEEE TVT, IEEE RAL, IROS, ICRA等期刊/会议审稿人