教育与工作经历

1996.9-2000.7      华北工尊龙凯时AG自动控制系自动控制专业学士

2000.9-2005.3      北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系导航、制导与控制专业博士

2005.3-2017.7      北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系导航、制导与控制研究所讲师

2017.7-至今        北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员

研究方向

1. 视觉/惯性自主导航

2.  SLAM仿生导航

近5年承担的科研项目

代表性学术论文

1. 李磊磊; 雷玉嵩; 梅一林等; 二维卫星地图像素匹配的无人机视惯定位方法, 中国惯性技术学报, 2024, 32(11): 1078-1085.

2. 李磊磊; 钟傲; 郝家镁等; 一种低照度场景下的视觉定位技术, 中国惯性技术学报, 2024, 32(09): 857-865.

3. 李磊磊; 钟傲; 梁琳等; 基于改进图像增强的低照度场景视觉惯性定位方法, 中国惯性技术学报, 2023, 31(08): 783-789.

4. 李磊磊; 张哲; 杨伊菲等; 基于点线视觉/惯性SLAM和目标检测的测距方法, 中国惯性技术学报, 2023, 31(03): 237-244.

5. 李磊磊; 梁琳; 钟傲等; 基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法, 中国惯性技术学报, 2023, 31(01): 53-60.

6. 李磊磊; 梁琳; 陈家斌等; 基于磁航向约束的视觉惯性定位算法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(02): 188-194.

7. 李磊磊; 王艺翔; 桂训雅等; 基于先验特征地图匹配约束的视觉/惯性定位方法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(01): 44-50.

8. 李磊磊; 梁琳; 张旭升等; 一种仿生偏振航向测量系统设计与测试, 中国惯性技术学报, 2021, 29(03): 356-361.

9. JingzheWang, Leilei Li, Huan Yu, Xunya Gui, Zucheng Li, Vimo: A visual-inertial-magnetic navigation system based on non-linear optimization[J], Sensors, 2020, 20(16): 4386. (SCI)

10. Lv, Chunming; Li, Leilei; Wei, Ranfeng; Wang, Xia; Zuo, Tao. Visual-Inertial SLAM Technology Based on Monocular Infrared Camera [C]. Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024, p 2009-2014, 2024.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 张哲;李磊磊;杨伊菲;梁琳;王艺翔;王霞;韩勇强, 一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法, 2024.02.02, 中国, ZL202210119005.0

科研获奖

国防科技进步奖二等奖一项

教学成果

青年教师教学基本功比赛，校“三等奖”

学术兼职