教育与工作经历

1996-2000 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  通信工程 学士

2000-2003 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  通信工程  硕士

2009-2014 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  生命信息工程  博士

2003-至今 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站  讲师

 

研究方向

1.多源信息融合导航

2.智能导航算法研究

近5年承担的科研项目

代表性学术论文

1🎛、 刘华，刘彤，张继伟.陆用车辆GNSS/MEMS惯性组合导航机体系约束算法研究[J].北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站学报🆙🦅，2013，33（5）：510-515.

2、Hua Liu，Tong Liu，Hang Guo.Context-Aware Using Carrier Phase for Adaptive MEMS IMU/GNSS Filtering in Deep Urban Navigation[J].journal of Harbin Institute of  Technology,2013,20(2):45-49.

3、Hua Liu，Tong Liu .Quaternion based constrained algorithm in federated Kalman filtering for MEMS IMU/GNSS[J].中国惯性技术学报，2013，21（3）：392-396.

4🥍✅、Hua Liu，Tong Liu.WiFi aided Integrity Improvement in MEMS INS/GNSS Integration[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

5📪、Q. Chen, H. Liu, M. Yu, H. Guo. RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network[C] Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2012 🔺：April 24 - 26, 2012 ，Myrtle Beach, South Carolina ⛔：1233 – 1239.

6🎙🏂、 Liu, Xin ,Wang, Bo, Deng, Zhihong, Wang, Shunting; Liu, Hua. Rapid Alignment Method of INS with Large Initial Azimuth Error under Uncertain Flexure Disturbances[C]. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, June 23-26,, Istanbul, Turkey.

7、Hua Liu; Bo Li; Tong Liu*; Meiling Wang; Huijin Fu; Ruoyu Guo Angular Acceleration Sensor Fault Diagnosis Based on LM-BP Neural Network𓀋，2018 37th Chinese Control Conference (CCC). Proceedings，p 6028-p32

授权国家发明专利及出版专著

第一发明人授权国家发明专利：

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程：

1.《C语言程序设计基础》

2.《大学计算机》

出版教材：

1.《大学计算机数字课程》高等教育出版社 2019

教学成果💆🏼‍♀️👨🏻‍🚀：

1.2019年获得北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站校级教学成果二等奖

学术兼职