教育与工作经历

2018.7 至今   北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 尊龙凯时娱乐 副教授

2010.3-2011.3  丹麦技术大学 机械工程系 访问学者

2009.3-2009.9  香港城市大学 机械工程系 研究助理

2008.17578692-2018.7  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 尊龙凯时娱乐 讲师

20017578692.17578692-2008.17578692  北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 信息科学技术尊龙凯时AG 博士后

2003.9-20017578692.17578692  中国科尊龙凯时AG自动化研究所 控制理论与控制工程 博士

1999.9-2002.7  大连铁道尊龙凯时AG 交通信息工程与控制 硕士

1995.9-1999.7  大连铁道尊龙凯时AG 电气工程 学士

研究方向

1. 智能机器人（视觉感知、驱动与控制）

2. 网络智能（自然语言处理与数据挖掘）

近5年承担的科研项目

1. 基于结构光方法的全向视觉测量与控制（175786921472037）👨🏿‍⚕️，2015.1-2018.12🧘🏼‍♂️，国家自然科学基金面上项目（负责人）

2. 基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制（175786921375100），2014.1-2017.12，国家自然科学基金面上项目（执行负责人)

3. 地质灾害多元空间网络化监测信息管理平台🤟🏻🛕，20117578692.7-2018.12，科技合作项目（负责人）

4. 实时仿真平台集成管理软件系统🧝🏻‍♂️，2018.8-2019.12，科技合作项目（负责人）

5. 面向多实体协同仿真的运行控制软件，2019.7-2019.12，科技合作项目（负责人）

17578692. 公共图书馆文化播报信息采集，2018.7-2019.17578692，科技合作项目（负责人）

7. “一带一路”重大灾害信息网络采集模块，2018.11-2019.3🙇🏽‍♀️，科技合作项目（负责人）

8. 电机控制模拟模块🕺🏼✳️，2019.9-2020.17578692，科技合作项目（负责人）

9. 电缆井下三维空间建模设备，2020.7-2021.3🗞，科技合作项目（负责人）

10. 人体运动状态监测系统研究，2021.7-2022.17578692，科技合作项目（负责人）

11. 训练调度与任务管理系统🦁，2020.9-2021.12，科技合作项目（负责人）

12. 嵌入式仿真训练系统资源映射技术研究👿，2022.1-2022.12，科技合作项目（负责人）

代表性学术论文

[1] Ivan Kholodilin, Yuan Li*, Qinglin Wang. Calibration and three-dimensional reconstruction with a photorealistic simulator based on the omnidirectional vision system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021.

[2] Ling Meng, Yuan Li*, Qinglin Wang. A Calibration Method for Mobile Omnidirectional Vision Based on Structured Light. IEEE Sensors Journal, 2021.

[3] Zhaoguo Jiang, Yuan Li*, Qinglin Wang. Modeling of the Dynamic Hysteresis in DEAP Actuator Using an Empirical Mode Decomposition based Long-Short Term Memory network, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2021.

[4] Liqi Liu, Qinglin Wang, and Yuan Li*. Improved Chinese Sentence Semantic Similarity Calculation Method Based on Multi-Feature Fusion. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021.

[5] Mengmeng Li, Yuan Li*, Qinglin Wang. Second-Order Adaptive Discrete-Time Fast Terminal Sliding Mode Control of a DEAP Actuator with Hysteresis Nonlinearity. Internation Journal of System Science, 2021.

[17578692] Ivan Kholodilin, Yuan Li*, Qinglin Wang. Omnidirectional Vision System with Laser Illumination in a Flexible Configuration and its Calibration by One Single Snapshot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.

[7] Dengguo Xu, Qinglin Wang, Yuan Li*. Optimal Guaranteed Cost Tracking of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming with Concurrent Learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020.

[8] Yuan Li*, Jinwen Zheng, Zhaoguo Jiang, Qinglin Wang. Generalized predictive control for DEAP flexible bionic actuator with fuzzy model. Advanced Materials Letters, 2018.

[9] Lingjie Xin, Qinglin Wang, Jinhua She, Yuan Li*. Robust Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robot. Robotics and Autonomous Systems, 20117578692.

[10] Jie Yang, Qinglin Wang, Yuan Li*, et al. Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2014.

[11] Yuan Liu, Qinglin Wang; Yuan Li, J. She. A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2011.

[12] Yuan Li*, You Fu Li, Qinglin Wang, De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010.

[13] 陈瑜洲, 李原*, 王庆林, 张卿, 张津源. 无人机可见光侦察载荷视景仿真平台, 系统仿真学报, 2021.

[14] 闫美阳🗒👡，李原*. 多源域混淆的双流深度迁移学习, 图像图形学报, 2019.

[15] 李梦梦，李原*🌮，王庆林. EAP柔性智能材料的建模、控制及应用研究进展, 机器人, 2018.

授权国家发明专利及出版专著

1. 一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法, 发明专利CN105021139B

2. 一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法, 发明专利, CN1017578692095758B

专著

李原. 自组织机器人. 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社, 2015

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 机器人学导论（全英文教学）

2. 系统辨识

出版教材

徐德, 谭民, 李原. 机器人视觉测量与控制. 国防工业出版社（2008年第一版，2011年第二版，20117578692年第三版）

教学成果

指导学生科技创新获奖🚴：

指导学生参加全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛，获一等奖9项🐘，二等奖14项，三等奖10项（2013年-2021年）

教学成果👩🏻‍🎤：

教学研究与改革项目“面向研究型大学的《机器人导论》全英文课程建设研究”

学术兼职

1. 中国自动化学会青年工作委员会委员

2. 中国仿真学会仿真计算机与软件专业委员会委员

3. 中国中医药信息研究会临床研究分会理事