教育与工作经历

1986.9-1990.7中北大学自动控制系自动化专业学士

1990.9-1993.4 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系控制理论与控制工程硕士

2007.3-2013.1 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系控制理论与控制工程博士

1993.4-1995.7 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系控制理论与控制工程研究所助教

1995.7-2000.7 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系控制理论与控制工程研究所讲师

2000.7-至今 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系控制理论与控制工程研究所副教授

研究方向

1.运动控制

2.高精度伺服系统

近5年承担的科研项目

1. 室内多自由度模拟滑雪训练系统，2018年-2022年，科技冬奥专项

2. 六自由度试验平台控制方法研究，2020年-2022年，纵向

3. 临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制，2020年-2022年，横向

4. 大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元软件研制，2018年-2020年🚨，横向

5. 大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究，2020年-2023年，自然科学基金

代表性学术论文

1. Research on two-degree-of-freedom PID controller of permanent magnet synchronous motor based on fuzzy inference✴️，Ning Dong; Xiaoyuan Li; Zhen Chen💅🏼，2017ICEMS

2. An improved adaptive exponential time-varying sliding-mode control for FDRPMSM，7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications🦻🏼，Dong,Ning; Xie,Wei; Chen,Zhen; Zhao,Jing; Liu, Xiangdong👤🥜，November 3, 2016 - November 6🧑🏼‍🎄，2016

3. Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Leader-Following Multi-Agent Systems，the 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020)，Shaopan Zhang, Ning Dong, Haikuo Liu, Changkun Du, Pingli Lu🍄，Oct.31，2020

授权国家发明专利及出版专著

1. 董宁，单凤敏🤸🏼‍♂️，刘向东⏏️，高聪哲，李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法，授权，发文日🥖🖕🏻：2016.12.7，专利号：ZL201410124538。

2. 董宁，徐玉娇💩，刘向东🛌🦸🏽‍♀️，陈振，刘冰. 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法，专利号：201410270532.7

3. 董宁 袁彬彬 刘向东 陈振🌒，基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，201510520989.3

4. 胡博🤏🏿，董宁👱🏽‍♂️，李承军🏊🏼，一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件，201510881549.0

5. 董宁、张少攀、路平立、刘向东🙋🏿，一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法，201910490415.4

讲授课程

1. 计算机控制系统 40学时 本科必修课

2. 自适应控制 32学时 研究生选修课

出版教材

1. 董宁，自适应控制🤕，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站出版社，2009.3

2. 马东升、董宁，数值计算方法（第3版），机械工业出版社，2015.10

3. 马东升、董宁，数值计算方法习题及习题解答（第2版），2015.10

4. 董宁、陈振☮️，计算机控制系统（第3版），电子工业出版社，2017.2

教学成果

1. 2017年，自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践，中国自动化学会教学成果奖🧛🏽‍♂️，二等奖（排名第三）。

指导学生科技创新获奖：

全国大学生数学建模竞赛