导航制导与控制
| 姓 名： | 徐建华 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1975.12 |
| 职 称： | 副研究员 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向⛹🏼♀️： | 控制科学 导航👨🏽🎤、制导与控制学科 | ||||
| 人才计划🫑： | 办公地点🫷🏄🏼♀️： | 国防科技园6号楼1010室 | |||
| 电子邮件： | xujianhua@bit.edu.cn | 联系方式： | 68912543 | ||
| 通讯地址： | 北京市海淀区西三环北路甲2号院科技园6号楼 | ||||
| 导师类型： | 硕士生导师 | ||||
教育与工作经历
1994.09-1998.07 青岛化工尊龙凯时AG 工学学士
1999.09-2002.03 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 工学硕士
2002.03-2005.09 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 工学博士
1998.08-1999.09 无锡飞马纺器有限公司 技术员
2005.08-2021.06 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站 教师
2010.07-2011.06 江苏省常州市钟楼区经济开发区 副主任（挂职）
研究方向
1. 陆用车载惯性技术及国防装备技术研究🚾。
2. 智能无人系统技术。
近5年承担的科研项目
1.陆用激光陀螺定位定向系统多模导航技术研究
2.外贸某型多功能板设计
3.外贸某型计算机GPS定位多功能板设计
4.老式某信息化改造项目
5.装备重大基础研究项目某基于环境感知的自主导航理论研究
代表性学术论文
1.捷联寻北仪方位角误差分析，兵工学报/第27卷、第2期、284-287，2006.03，徐建华;刘星桥;陈家斌
2.Visual-inertial Odometry using iterated cubature Kalman filter🧛🏽，2018 CCDC🥄，2018.07，Jianhua Xu; Huan Yu,;Rui Teng
3.一种基于YOLO-V3算法的水下目标识别跟踪方法，中国惯性技术学报/第28卷👩🏽🦳、第1期、129-133，2020.02，徐建华，豆毅庚💎💪🏿，郑亚山
授权国家发明专利及出版专著
1.一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统,中国,ZL201510345399,2017.11
2.基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，中国🧚🏿🧏🏻♀️，ZL201911127010.0
3.反馈调解时脑室-腹腔分流阀系统，中国🙇🏿，ZL201910387810.X
4. 基于陀螺仪和磁传感器融合的背景磁场标定方法，中国🙇🏿⛪️，ZL201911120010.0
科研获奖
1.自动化瞄准系统2008GFJBJ1049-R05 国防科技进步一等奖 工业和信息化部 2008.12
2. 全自动自主方向分配系统2009-J-24201-2-04-R05 国务院国家科技进步奖 国家级 二等👩🏻🍳🪷，2009.12
教学成果
1.北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站第十八届世纪杯《理小电-新能源汽车充电机器人》获三等奖👨🏽🦳，校级🤽🏻♂️。
2. 中国优选法统筹法与经济数学研究会MathorCup高校数学建模挑战赛获二等奖，国家级👩❤️👩。