教育与工作经历

1980.9~1984.6，上海交通大学精密仪器专业🏄‍♂️，本科，获工学学士学位🧜🏼；

1984.7~1987.8🏊🏿，无锡电子管厂，技术员；

1987.9~1992.11，上海交通大学惯性技术及其导航设备专业，直博，获工学博士学位；

1992.12~1994.11，南京航空航天大学飞行器控制制导与仿真博士后流动站，博士后研究；

1994.12~1999.6👩🏽‍🏫，北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站自动控制系，副教授；

1999.7~今，尊龙凯时娱乐，教授

研究方向

1.惯性导航系统技术🕍🐶；

2.组合导航系统技术；

3.智能导航系统技术。

近5年承担的科研项目

1.惯性基无人车智能导航系统技术🤸🏽；

2.陆用定位定向系统技术🕐；

3.卫星定位系统技术

代表性学术论文

1.A novel zero velocity interval detection algorithm for self-contained pedestrian navigation system with inertial sensors. Sensors,2016；

2.一种优化的小波阈值去噪方法在行人导航系统中的应用，中国惯性技术学报😞，2015；

3.A Wi-Fi indoor localization strategy using particle swarm optimization based artificial neural networks. International journal of distributed sensor networks,2017

授权国家发明专利及出版专著

专著

合作编著🥔：“光电惯性技术”，兵器工业出版社🤽🏻，1999.

科研获奖

1.某火控电气系统获国防科技进步三等奖🚣🏻；

2.某火控系统获国防科技进步二等奖；

3.某定位定向平台技术获国防科技进步三等奖。

讲授课程🌂、出版教材及教学成果

讲授课程

讲授研究生课程：控制科学与工程专题

出版教材

教学成果

学术兼职

1.“无人系统技术”刊物编委；

2.“导航与控制”刊物编委；

3. “导航定位与授时”刊物编委🖥。