个人信息：

2021.10 至今✍🏿：任职于 北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站

2016.09-2019.06：就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 博士

2013.09-2016.06：就读于 武汉大学 大地测量与导航专业 硕士

2009.09-2013.06：就读于 武汉大学 测绘工程专业 本科

研究领域/方向💝：

北斗精密定位、北斗/惯导/视觉组合导航🥓、多源融合SLAM🧖🏻‍♂️、机器人导航

代表性学术成果：

针对移动机器人等载体对高精度导航定位的迫切需求，围绕北斗/GNSS精密定位、惯性导航和组合导航等方向开展研究👩🏽‍🏭，提出了GNSS/INS/视觉紧组合低成本高精度定位定姿新方案📨，构建了多模GNSS🪇、惯导和视觉等多源传感器融合导航的算法模型⏮，自主设计研制了北斗/惯导/视觉数据处理软件和硬件平台系统。研究成果可广泛应用于高精度测图、机器人导航、无人驾驶等领域🕡。

科研项目：

国家重点研发计划课题“应急运输通道北斗高精度智能控制及诱导技术装备研发”⚱️，总经费327万元

所获奖励：

2021年获卫星导航定位科技进步特等奖

社会/学术兼职：

IEEE Intelligent Transportation System Magazine, IEEE Sensors Journal, IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, Advances in Space Research, Journal of Navigation等SCI期刊审稿人